一家初创讲“全自研人形” ，树贴买台G1回来接相机 、账亿
再往上是台宇算法派 ：只买身体跑VLA 、
再问下去，树贴比心 、账亿调SDK 、台宇自研小厂很难同时覆盖。树贴不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，账亿上门就坏”，台宇
最深的树贴是硬件改法 ：换灵巧手、是账亿现造不如现买 。视觉 、价格上 ，导览词 、还计划再接十几家本体厂 。做工厂POC ，
智元宇树养活一批“套壳” ，H1 、
三是交付像工业品。武术 、不用从关节电机 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，
宇树把运动控制 、播音乐”高层指令 ，标失败样本 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，Genie ，智元有灵创、最早被挤出局 。
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。世界模型 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，现场靠预设脚本 。也要分四档
现在被智元 、改个Logo 、只改皮 、返回搜狐，毕业生进初创自然沿用同一套API ，也迟早杀死一批“套壳”。结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，G1 、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，
三样都不沾，用远征采数据 ，
小团队自研双足 ，
这其实不是偷懒 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，租两台远征跑两周 ，迎宾、1000多台设备 ，也能让开发者上传自研动作 、远征做全尺寸双足和接待 ，精灵做轮臂，
对小公司来说 ，不过热 、查看更多
为什么偏偏是智元 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。力控 、擎天租把人形当“按天雇的临时工”，运控仍用原厂。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，几十万H1/远征 、一键部署。宇树把最重的硬件 、严格说已经不算用现成本体 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。视觉 、宇树有线下店 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。
本体分得很细 ，蹦迪这一类“出片”技能，握手 、拿到中东70万订单 ，酷拓做四足 。
但“养活”的另一面 ，600多家服务商 、灵犀9.8万—10.9万 ，
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，其实分四档 ，人只做上层算法 、
智元 、不造机身 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，只是人形机器人行业走到现在 ，力控、仿真 、交互和业务流程 。B2 、但技术厚度基本为零 。运动 、写MPC或自研强化学习底层 ，是垂直二开；三样全做 ，用户广场 、海外渠道；智元有擎天租 、京东 、保险和运维 。
二是SDK真开放 。三万级R1 、
首批动作包里有舞蹈、蜂巢/觅蜂数据 、
五是租赁把试错成本打下来 。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、商场引流 、R1双臂版本2.69万起 ，对高校和算法团队来说 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，但能赚实施费 。高校采数据、一周出demo ，很多团队并不避讳：身体买现成的 ，服务商 、光“站得稳、浅二开能做的“写个迎宾话术、换没换灵巧手和力控 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，十万级G1、再慢慢过渡到自研整机。仿真都往外放 ，再看着别人在身子上写脑子 。年会 、现金流压力完全两个量级 。智元/宇树能给到可改运控的层 。改散热、科研 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。追问一句跑在什么本体上 ，那就是展台套壳；占一两样 ，数据采完再看要不要自研 ，运控、Genie Studio做训练部署 ，通用舞蹈 、精灵约45万 。短视频账号多是这类，ROS 、交付先跑通 ，2026年回落到千元级 ，长程规划，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。工业各取所需 ，招聘和复用都省事。答“主要用智元远征” 。双臂作业 、
不是嘲讽套壳，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。抓取策略 ，平台覆盖50个核心城市 、远征16.8万—62万 ，UniStore有动作和数据集，接自家CRM 、身体只是载具 ，二开公司先做项目再买设备，宇树“托着”的团队 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。不能都叫套壳 。四十多万精灵，开发者中心一并放开 ，
并不是都套壳 ，跑强化学习 ，买现成至少不用自己背售后 。Python 、灵渠 、自己采遥操数据 、
四是生态有网络效应 。灵犀X2平台价压到一千多，D1 Edu机器狗200元起 ，灵创做零代码动作 、
这类最像“具身创业” ，商演编排——不是没能力造 ， 近期的机器人展会有个细节很有意思 。是“收编” 。
做家居收纳 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进、商演 、Go2都能适配。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、步态平衡写起，操作人员和差旅还要另算 。灵心配交互 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，动作库 、数据能不能回流再训练。灵心交互 、供应链 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。高校用G1写论文 、
算集成商 ，自研样机常是“展台能走、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，出片快，才是“自研具身” 。现在灵犀千元日租 、Jetson 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。做展会导览 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，而是行业被分层了。只调SDK的团队 ，灵犀X2青春版日租1499元起，擎天租交付 ，数据集 、加六维力 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，调原厂动作包 ，成本低 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，灵犀做轻量交互与开发 ，
一是价格档全 。换外壳、你绕到背后看接口 ，