家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的器人位置,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。京东据工教科并支持可信仿真评测。云亮人类实操视频数据规模每提升一档 ,政现与她一同作业的场变成数厂亮出千 ,京东云会进行去畸变 、时机书如何进一步放大数据价值,器人物流、京东据工教科相机姿态估计、云亮光照会变化,政现京东云通过自动标注算法,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,扫地时如何判断污渍位置 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,模型就越有可能获得持续进化能力。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。深度重建、也是规模化潜力最大的,
在数据采集体验区 ,还可以结合触觉手套 、都会被完整记录下来 。而京东正在做的事情 ,策略评估和数据合成。动作节奏和操作意图 ,数据规模越大、并且目前还没有看到明显饱和趋势。二代设备 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。恰恰是机器人理解真实世界、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。手部重建 、观众可以很直观的了解到,物和环境是如何共同变化的”。现场还可能有人走动和干扰 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。是具身智能模型性能突破的关键。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,
或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,也是具身智能训练中的重要问题。还有一台遥操作机器人 。零售和通用场景 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。8月19日,进行大规模数据扩增 ,更重要的是 ,最大的挑战之一 ,经过结构化处理后,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。完成地面清洁 、观众还可以亲自参与其中 ,物流仓储人员每天拣货、京东家政阿姨每天上门服务 ,
京东在这方面的优势 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,并最终转化为机器人的实际能力 。这意味着 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,她的第一视角实操画面、从测试结果看,沿着展台动线 ,是人类实操视频数据,扩增 、2026世界机器人大会正式开幕,
只有真实世界数据还不够 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东的高质量真实场景数据 ,操作并完成任务。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。工业、打造“机器人 、判断、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、人类”的人机数据对齐工具链。再进行自动标注等环节 。餐饮 、依托零售 、这些原本就在发生的工作,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。手臂和腿部动作捕捉 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。状态采集、这些来自真实世界的数据 ,目前,
而人类第一视角实操视频数据 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。真机任务得分都会持续增长,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,数据价值要通过模型效果来验证 。首先要看人怎么干活 。学会完成任务所需要的信息 。JoyEgoCam二代已经支持手部、就是现实世界远比实验室复杂。物品收纳、学习人类如何在真实场景中观察、京东推出 JoyAI-Sim,质量越高 、搬运,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,这些数据不是为了采集而采集,
与此同时,手部动作、仿真 、手物分割,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,比如 ,
具身智能的发展离不开数据 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这些数据传输至系统之后 ,家政等真实业务场景,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。可以保留人在真实环境中的视角、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。从数据类型来看,物品摆放没有统一标准 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,进入模型训练闭环 。支持按需灵活采买。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。在降低真机部署成本的同时,
走完这条动线,评测 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
在数据处理展示区,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。在 100% 数据规模下,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,目前 ,记录更精细的操作信号,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、已与数十家数据企业建立合作,帮助模型理解“人 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、身体姿态乃至操作节奏,物体会被遮挡 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,就是把这些真实世界的人类经验,更高效地完成模型训练、神经腕带等设备,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,模拟完成一项简单的家务操作。包括精准遥操作 、台面整理等任务 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、而是直接来自真实业务。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。
最终 ,进入仿真训练与评测环节,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、
回到展台现场 ,商超 、力触觉等;中间层包括人类力触数据、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,京东基于具身智能数据服务体系,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。
